IC200MDL143电路板数字化

在注塑机中，应用为广泛的控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制。当注塑机压力，速度及温度实际参数不能完全可靠掌握，或得不到的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时，参数依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解注塑时实际的压力，速度，温度﹐或不能通过有效的测量手段来获得上述参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 　　比例（P）控制 　　比例控制是一种简单的控制方式。其控制的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　　积分（I）控制 　　在积分控制中，控制系统的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个注塑机控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在注塑机压力，速度，温度控制中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动注塑机电脑的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 积分(PI)控制，可以使注塑机系统在进入稳态后无稳态误差。 　　微分（D）控制 　　在微分控制中，注塑机电脑中压力，速度，温度的信号输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 注塑机电脑在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例 微分的注塑机电脑，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零

MDMA152P1C-Panasonic AC Servo Motor   850   

MDMA202P1C-Panasonic AC Servo Motor   850  

MDMA202P1C-Panasonic AC Servo Motor   850   

MDMA452A1G-Panasonic AC Servo Motor   1100  

MDMA452A1G-Panasonic AC Servo Motor   1100  

MDMA452P1C-Panasonic AC Servo Motor   1100  

MDMA452P1C-Panasonic AC Servo Motor   1100  

MDMA502P1C-Panasonic AC Servo Motor   1300  

MDMA502P1C-Panasonic AC Servo Motor   1300  

MDS-C1-V2-3535-Mitsubishi Servo Driver   3600  

MDS-C1-V2-3535-Mitsubishi Servo Driver   3600  

MFDDTB3A2-Panasonic AC Servo Driver   1070  

MFDDTB3A2-Panasonic AC Servo Driver   1070   

MFDHTB3A2NA1-Panasonic AC Servo Driver   2000  

MFECA0030MJE-Panasonic AC Encoder Cable   150  

MFECA0030MJE-Panasonic AC Encoder Cable   150  

MG-U030-Sanyo Denki Servo Amplifier    - (  2670  

MG-U030-Sanyo Denki Servo Amplifier    - (  2670  

MQDA043D1A16-Panasonic AC Servo Driver   1070  

MQDA043D1A16-Panasonic AC Servo Driver   1070  

MQDS043A1M-Panasonic Servo Driver   1220  

MQDS043A1M-Panasonic Servo Driver   1220  

MQMA022A1F-Panasonic AC Servo Motor   1070  

MQMA022A1F-Panasonic AC Servo Motor   1070  

MR-J2M-BU6-Mitsubishi Servo Driver   550  

MR-J2M-BU6-Mitsubishi Servo Driver   550  

MR-J2S-100A-Mitsubishi AC Servo Driver   600  

MR-J2S-100A-Mitsubishi AC Servo Driver   600  

MR-J2S-100B-EE085-Mitsubishi Servo Driver   1500  

MR-J2S-100B-EE085-Mitsubishi Servo Driver   1500  

MR-J2S-100CP-S084-Mitsubishi Servo Driver   1500  

MR-J2S-100CP-S084-Mitsubishi Servo Driver   1500  

MR-J2S-10A1-Mitsubishi Servo Driver   400  

MR-J2S-10A1-Mitsubishi Servo Driver   400  

MR-J2S-200B-PZ009U675-Mitsubishi Servo Driver   1400  

MR-J2S-200B-PZ009U675-Mitsubishi Servo Driver   1400