厦门亿佳天辰贸易有限公司
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  • 6RA7095-4GV62-0配件

    来源:厦门亿佳天辰贸易有限公司 时间:2024-12-02 00:53:18 [举报]

    6RA7095-4GV62-06RA7095-4GV62-0配件


     积分(I)控制   在积分控制中,控制的输出与输入误差的积分成正比关系。对一个注塑机控制,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制是有稳态误差的或简称有差(System with Steady-state Error)。为了稳态误差,在注塑机压力,速度,温度控制中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的而加大,它推动注塑机电脑的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例 积分(PI)控制,可以使注塑机在进入稳态后无稳态误差。   微分(D)控制   在微分控制中,注塑机电脑中压力,速度,温度的输出与输入误差的微分(即误差的变化率)成正比关系。 注塑机电脑在克服误差的调节中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使误差的作用的变化“”,即在误差接近零时,误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要的是“微分项”,它能误差变化的趋势,这样,具有比例 微分的注塑机电脑,就能够提前使误差的控制作用等于零




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  • 厦门亿佳天辰
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  • 2022-03-07
  • 西门子,AB 安捷伦,ABB 发那科,施耐
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